[发明专利]基于Kinect fusion的高精度深度图像获取方法在审
| 申请号： | 201810478449.7 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108734772A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 曹越;张静;许真达;刘娟秀;杨浩;林文韬;李圳浩 | 申请（专利权）人： | 宁波古德软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/20 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波市奉化*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect fusion的高精度深度图像获取方法，其包括获取深度图像与彩色图像数据，三维重建形成空间点云，将插值结果映射到二维图像并进行灰度化处理，对灰度图像进行线性变换，在设定的深度区间内拉伸灰度域，对图像信息点坐标进行转换，形成新的深度图像，从而大大提高了深度图像的分辨率和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 彩色图像数据 灰度化处理 插值结果 二维图像 灰度图像 三维重建 深度区间 图像信息 线性变换 点坐标 灰度域 空间点 内拉伸 分辨率 映射 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect fusion的高精度深度图像获取方法，其特征在于，包括以下步骤：A、获取深度图像与彩色图像数据；B、对步骤A中获取的深度图像和彩色图像进行三维重建形成空间点云；C、对步骤B形成的空间点云进行Delaunay三角剖分和线性三角内插值处理；D、将步骤C得到的插值结果映射到二维图像，并对二维图像进行灰度化处理；E、对步骤D得到的灰度图像进行线性变换，在设定的深度区间内拉伸灰度域；F、根据空间点云坐标系与深度图像坐标系的坐标转换关系，对步骤E处理后的图像信息点坐标进行转换。
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