[发明专利]作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机有效
| 申请号： | 201810479103.9 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108928389B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 松崎优之;新海敦;菅野和信;山口幸太郎;森下孝文;玉谷健二;须贺博基 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 控制 装置 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业机的控制装置，具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在所述转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；所述第一控制部相比于所述第二控制部的第二控制优先地进行所述第一控制。
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