[发明专利]电机控制器电路

摘要

本发明公开一种电机控制器电路，包括：正极母线、负极母线、母线电容、U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂，U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂中至少2相分别连接有第一采样单元和第二采样单元，所述第一采样单元连接到U相输出端子、V相输出端子和W相输出端子中的一个端子，所述第二采样单元连接到U相输出端子、V相输出端子和W相输出端子中剩余2个中的一个端子；第一采样单元的反相电动势输出端子和第二采样单元的反相电动势输出端子均连接到一处理器，此处理器用于计算来自第一采样单元的相对负极母线反电动势与第二采样单元的相对负极母线反电动势的差值。本发明根据2相反电动势差值，获得当前的电机定子绕组温度，根据电机定子温度的不同，修正永磁电机的模型，提升电机的控制性能。

主权项

1.一种电机控制器电路，包括：正极母线（1）、负极母线（2）、母线电容（3）、U相桥臂（4）、V相桥臂（5）和W相桥臂（6），所述母线电容（3）、U相桥臂（4）、V相桥臂（5）和W相桥臂（6）分别跨接于正极母线（1）、负极母线（2）之间；所述U相桥臂（4）进一步包括U相上桥臂（41）、U相下桥臂（42），一用于与电机U相端子连接的U相输出端子（43）位于U相上桥臂（41）、U相下桥臂（42）的接点处；所述V相桥臂（5）进一步包括V相上桥臂（51）、V相下桥臂（52），一用于与电机V相端子连接的V相输出端子（53）位于V相上桥臂（51）、V相下桥臂（52）的接点处；所述W相桥臂（6）进一步包括W相上桥臂（61）、W相下桥臂（62），一用于与电机W相端子连接的W相输出端子（63）位于W相上桥臂（61）、W相下桥臂（62）的接点处，所述U相上桥臂（41）、U相下桥臂（42）、V相上桥臂（51）、V相下桥臂（52）、W相上桥臂（61）和W相下桥臂（62）上均设置有一IGBT模块；其特征在于：所述U相桥臂（4）、V相桥臂（5）和W相桥臂（6）中至少2相分别连接有第一采样单元（7）和第二采样单元（8），所述第一采样单元（7）连接到U相输出端子（43）、V相输出端子（53）和W相输出端子（63）中的一个端子，所述第二采样单元（8）连接到U相输出端子（43）、V相输出端子（53）和W相输出端子（63）中剩余2个中的一个端子；所述第一采样单元（7）和第二采样单元（8）均进一步包括串联的第一分压电阻（9）、第二分压电阻（10）以及与第二分压电阻（10）并联的由第三电阻（11）和电容（12）串联组成的RC支路，所述第三电阻（11）和电容（12）之间的接点设置有一用于输出相对负极母线反电动势的反相电动势输出端子（13）；所述第一采样单元（7）的反相电动势输出端子和第二采样单元（8）的反相电动势输出端子均连接到一处理器（14），此处理器（14）用于计算来自第一采样单元（7）的相对负极母线反电动势与第二采样单元（8）的相对负极母线反电动势的差值。