[发明专利]基于手臂动作捕捉的虚拟现实驱动方法及虚拟现实系统有效
| 申请号： | 201810479630.X | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108762495B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡树彬;温锦纯;明仲 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手臂动作捕捉的虚拟现实驱动方法及虚拟现实系统，所述方法包括当人体穿戴动作捕捉系统时，初始化预设姿态以得初始位姿数据；捕捉人体的实时姿态数据，根据实时姿态数据以及初始位姿数据以手臂连杆件间变换矩阵方法确定第一手臂姿态；根据预设内置模型将所述第一手臂姿态转换为预设虚拟角色的第二手臂姿态，并根据所述第二手臂姿态驱动预设虚拟角色。本申请根据获取初始位姿数据以及实时姿态数据，并利用手臂运动链结构以连杆间变换矩阵形式确定手臂姿态数据，提高手臂动作识别的准确性。同时，基于内置模型将手臂姿态数据转换驱动3D虚拟角色运动，保证了虚拟角色和手臂空间位置与现实人物的空间位置保持一致。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手臂 动作 捕捉 虚拟现实 驱动 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于手臂动作捕捉的虚拟现实驱动方法，其特征在于，其包括：当人体穿戴动作捕捉系统时，初始化预设姿态以得初始位姿数据，其中，所述初始位姿数据包括预设位姿数据及人体原始数据；捕捉人体的实时姿态数据，根据实时姿态数据以及初始位姿数据以手臂连杆件间变换矩阵方法确定第一手臂姿态，其中，所述第一手臂姿态包括躯干关节以及手臂运动链关节；根据预设内置模型将所述第一手臂姿态转换为预设虚拟角色的第二手臂姿态，并根据所述第二手臂姿态驱动预设虚拟角色。
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