[发明专利]电动助力转向系统、控制方法、及车辆有效
| 申请号： | 201810480379.9 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108674482B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李雷 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供电动助力转向系统、控制方法、及车辆，电动助力转向系统包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测车辆的摩擦阻力矩；摩擦补偿模块，所述摩擦补偿模块获取原始摩擦补偿力矩，并根据所述原始摩擦补偿力矩以及所述扭矩传感器检测得到的摩擦阻力矩，计算出所述车辆的摩擦补偿修正系数K |
||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 控制 方法 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测车辆的摩擦阻力矩；和摩擦补偿模块，所述摩擦补偿模块获取原始摩擦补偿力矩，并根据所述原始摩擦补偿力矩以及所述扭矩传感器检测得到的摩擦阻力矩，计算出所述车辆的摩擦补偿修正系数Kf’，并由此计算摩擦补偿电流；电机控制模块，所述电机控制模块基于所述摩擦补偿电流进行电流补偿并进行助力转向控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车股份有限公司，未经北京汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810480379.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型的方向盘
- 下一篇：一种电动液压助力转向制动系统的控制方法
