[发明专利]基于多目标进化的人体物理运动生成方法有效
| 申请号： | 201810481007.8 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108805965B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 谢文军;张迎凯;刘新月;周阳;刘晓平 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多目标进化的人体物理运动生成方法，将人体抽象为由多刚体和铰链构成的物理模型，通过物理控制器产生力矩驱动人体物理模型运动，物理控制器求解过程包括：首先种群父代个体变异产生子代，采用禁选区域预筛选策略去除不满足约束的个体，并通过重采样获取新生子代；其次，新生子代通过物理仿真并计算多目标函数值，采用基于区域密度多层取优算法取优获得下一代父代；再次，通过基于剪枝的多阶段优化算法决定是否进入下一阶段优化；循环往复，经过多次迭代得到最优个体并生成物理控制器。本发明方法不需要调整各个目标函数的权重，减少用户调参工作量，生成的运动具有较好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多目标 进化 人体 物理 运动 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目标进化的人体物理运动生成方法，其特征是：由多刚体和铰链关节构成人体物理模型，通过物理控制器产生力矩驱动人体物理模型运动；所述物理控制器的构造过程包括：首先种群父代个体变异产生子代，采用禁选区域预筛选策略去除不满足约束的个体，并通过重采样获取新生子代；其次，新生子代通过物理仿真并计算多目标函数值，采用基于区域密度多层取优算法取优获得下一代父代；再次，通过基于剪枝的多阶段优化算法决定是否进入下一阶段优化；循环往复，经过多次迭代得到最优个体并生成物理控制器。
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