[发明专利]基于多目标进化的人体物理运动生成方法有效

专利信息
申请号: 201810481007.8 申请日: 2018-05-18
公开(公告)号: CN108805965B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 谢文军;张迎凯;刘新月;周阳;刘晓平 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: G06T13/40 分类号: G06T13/40
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 何梅生
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于多目标进化的人体物理运动生成方法,将人体抽象为由多刚体和铰链构成的物理模型,通过物理控制器产生力矩驱动人体物理模型运动,物理控制器求解过程包括:首先种群父代个体变异产生子代,采用禁选区域预筛选策略去除不满足约束的个体,并通过重采样获取新生子代;其次,新生子代通过物理仿真并计算多目标函数值,采用基于区域密度多层取优算法取优获得下一代父代;再次,通过基于剪枝的多阶段优化算法决定是否进入下一阶段优化;循环往复,经过多次迭代得到最优个体并生成物理控制器。本发明方法不需要调整各个目标函数的权重,减少用户调参工作量,生成的运动具有较好的效果。
搜索关键词: 基于 多目标 进化 人体 物理 运动 生成 方法
【主权项】:
1.一种基于多目标进化的人体物理运动生成方法,其特征是:由多刚体和铰链关节构成人体物理模型,通过物理控制器产生力矩驱动人体物理模型运动;所述物理控制器的构造过程包括:首先种群父代个体变异产生子代,采用禁选区域预筛选策略去除不满足约束的个体,并通过重采样获取新生子代;其次,新生子代通过物理仿真并计算多目标函数值,采用基于区域密度多层取优算法取优获得下一代父代;再次,通过基于剪枝的多阶段优化算法决定是否进入下一阶段优化;循环往复,经过多次迭代得到最优个体并生成物理控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学,未经合肥工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810481007.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top