[发明专利]一种双星编队仅测距相对导航方法有效
申请号: | 201810481185.0 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108917764B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 龚柏春;李爽;赵吉松;施俊杰 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/24 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 210016 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种双星编队仅测距相对导航方法,能够在卫星不进行特殊轨道机动,也不增加星载数据链接收天线的情况下,仅依靠天线接收机的偏离质心安装和姿态机动辅助,就能实现双星编队的自主相对导航。其以双星编队中双星的相对轨道运动方程为导航状态方程进行相对轨道进行演化,以偏离卫星质心安装的星载数据链天线接收机测量的相对距离信息,通过迭代算法求解相对位置和相对速度,完成双星编队仅测距相对导航。通过引入天线接收机偏离卫星质心安装的偏心效应,获得仅测距相对导航解的可观测能力;采用姿态机动辅助提升可观测度,并通过迭代求解方式获得相对位置和速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 双星 编队 测距 相对 导航 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双星编队仅测距相对导航方法,其特征在于,以双星编队中双星的相对轨道运动方程为导航状态方程进行相对轨道进行演化,以偏离卫星质心安装的星载数据链天线接收机测量的相对距离信息,通过迭代算法求解相对位置和相对速度,完成双星编队仅测距相对导航。
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