[发明专利]运动轨迹仿真方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种运动轨迹仿真方法及系统，涉及运动轨迹仿真技术领域。所述方法应用于运动轨迹仿真系统，所述系统包括通信连接的运动传感器及终端设备；所述方法包括：终端设备显示待仿真人体的人体模型，所述人体模型包括根节点和多个子节点，每个运动节点在待仿真人体上对应一佩戴有所述运动传感器的运动关节；运动传感器采集运动节点的运动数据，并将采集的运动数据发送给终端设备；终端设备根据运动数据计算得到子节点相对于根节点的位置变化参数，并根据该位置变化参数更新人体模型中运动节点的位置，同时将人体模型的运动轨迹进行显示。运用本方法及系统，可准确捕捉到人体运动轨迹并获得仿真动画，解决仿真动画失真的问题。

主权项

1.一种运动轨迹仿真方法，其特征在于，应用于运动轨迹仿真系统，所述系统包括通信连接的运动传感器及终端设备，所述运动传感器佩戴在人体的不同运动关节上，所述方法包括：所述终端设备显示待仿真人体的人体模型，所述人体模型包括以髋关节为根节点以及以其余人体运动关节为子节点的多个运动节点，每个运动节点在所述待仿真人体上对应一佩戴有所述运动传感器的运动关节；所述运动传感器采集各个运动节点的运动数据，并将采集的运动数据发送给终端设备；终端设备根据采集的运动数据计算得到各个子节点相对于所述根节点的位置变化参数；所述终端设备根据各个子节点相对于所述根节点的位置变化参数更新所述人体模型中运动节点的位置，并将更新前后所述人体模型的运动轨迹进行显示。