[发明专利]一种高精度多特征平面模板及其畸变优化和标定方法有效
| 申请号： | 201810483309.9 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108765328B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 吴展豪;蔡棽;杜海宽;曹慧;黎峰;王佳纯;郭娟 | 申请（专利权）人： | 凌美芯（北京）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度多特征平面模板，包括ChArUco黑白棋盘格模板，棋盘格白色区域组合有ArUco二维码，ChArUco黑白棋盘格模板中间区域填充有随机特征点构成Random特征点模板，ChArUco黑白棋盘格模板的边缘区域有预设特定位置处的多条线段。本发明还提供了一种高精度多特征平面模板的畸变优化和标定方法。本发明的有益效果：解决不同焦距镜头高精度标定时拍摄图像多、操作时间长和边缘畸变不准确的问题；标定模板方便有效的解决了变焦镜头标定的难点，在标定时，对空间大小要求不高，且观察部分模板仍不影响标定功能；标定模板周围加入的直线段，不需要拍摄大量的图片也可以很好的解决边缘畸变的求解问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 特征 平面 模板 及其 畸变 优化 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度多特征平面模板，其特征在于，包括ChArUco黑白棋盘格模板，棋盘格白色区域组合有ArUco二维码，所述ChArUco黑白棋盘格模板中间区域填充有随机特征点构成Random特征点模板，所述ChArUco黑白棋盘格模板的边缘区域有预设特定位置处的多条线段。
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