[发明专利]一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人

摘要

本发明公开了一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，所述底座的顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有与齿轮环啮合相接的齿轮，所述筒体的顶部内腔插入有插杆，所述插杆的顶部连接于横梁的一侧底部，所述筒体的外侧设有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆连接于横梁的底部，所述横梁的底部设有滑轨；该下料机器人通过将吸盘安装在第二活塞底部的柱体上，使得吸盘在贴紧玻璃时能够持续压紧玻璃，提高吸盘吸附玻璃的吸力；该下料机器人通过防护壳体按压液压缸开关的方式控制第一液压缸与第二液压缸工作，从而使得吸盘能够在完全接触玻璃后再进行吸取玻璃，提高了玻璃的吸取精度。

主权项

1.一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有转盘座(2)，所述转盘座(2)连接有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部设有筒体(4)，所述筒体(4)的外侧底部设有齿轮环(5)，所述底座(1)的顶部设有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴连接有与齿轮环(5)啮合相接的齿轮(6)，所述筒体(4)的顶部内腔插入有插杆(8)，所述插杆(8)的顶部连接于横梁(9)的一侧底部，所述筒体(4)的外侧设有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)的液压杆连接于横梁(9)的底部，所述横梁(9)的底部设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的底部滑动连接有滑块(12)，所述横梁(9)的底部设有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴连接有贯穿滑块(12)的螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)与滑块(12)螺纹连接，所述滑块(12)的底部通过支撑柱(15)连接于底板(16)的底部，所述底板(16)的顶部设有第一缸体(17)，所述第一缸体(17)的内腔设有第一活塞(18)，所述第一缸体(17)的顶部设有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)的气缸杆贯穿第一缸体(17)连接于第一活塞(18)的顶部，所述底板(16)的底部设有第二缸体(20)，所述第二缸体(20)内设有第二活塞(21)，所述第二活塞(21)的底部设有柱体(23)，所述柱体(23)的底部连接有管体(24)，所述管体(24)的底部连通于吸盘(25)的顶部，所述吸盘(25)的外侧设有防护壳体(26)，所述管体(24)通过气管(27)连通于第一缸体(17)的底部，所述第二缸体(20)的底部设有液压缸开关(28)。