[发明专利]一种球型灯泡生产机器人在审
| 申请号： | 201810484544.8 | 申请日： | 2018-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN108674962A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 洪志彬 | 申请（专利权）人： | 佛山市高芯科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球型灯泡生产机器人，包括机架，所述机架上表面中心固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机的主轴端部固定连接有支杆，所述支杆另一端焊接有滑块，所述滑块另一侧中心设有气缸，所述气缸输出端设有第二直线电机，所述第二直线电机的主轴端部固定安装有固定板，所述固定板另一侧顶端设有正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，通过第二直线电机能够使球形灯泡在竖直方向上移动，防止球形灯泡在水平方向上移动时与工作台接触，避免球形灯泡在工作台上发生碰撞，减小球形灯泡损坏的可能性；通过第一直线电机使球形灯泡在水平方向上移动，便于输送球形灯泡。 | ||
| 搜索关键词： | 球形灯泡 直线电机 上移动 正反转电机 灯泡生产 主轴端部 固定板 滑块 支杆 种球 气缸输出端 上表面中心 人本发明 工作台 联轴器 输出轴 减小 气缸 竖直 丝杆 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球型灯泡生产机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面中心固定安装有第一直线电机(2)，所述第一直线电机(2)的主轴端部固定连接有支杆(3)，所述支杆(3)另一端焊接有滑块(4)，所述滑块(4)另一侧中心设有气缸(5)，所述气缸(5)输出端设有第二直线电机(16)，所述第二直线电机(16)的主轴端部固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)另一侧顶端设有正反转电机(7)，所述正反转电机(7)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)螺接有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)外侧套接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)底端焊接有第二铁片(13)，所述固定板(6)另一侧底端焊接有第一铁片(8)。
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