[发明专利]一种手腕驱动丝绳传动假肢手在审
| 申请号： | 201810484734.X | 申请日： | 2018-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN108553205A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 柴佳利;张裕丰;柴承明 | 申请（专利权）人： | 柴佳利 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/68 |
| 代理公司： | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人： | 张真 |
| 地址： | 730400 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手腕驱动丝绳传动假肢手，其特征在于：手臂固定机构（1）内侧设有五个能轴向滑移的拉线柱（2）；每个拉线柱（2）上分别连接固定传动丝绳（4），传动丝绳（4）通过丝绳固定件（3）固定，手掌固定件（5）上依次设有拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）；拇指部件（6）有两个指节组成：第一指节和第二指节；其余四指部件均有三个指节组成：第一指节、第二指节和第三指节；传动丝绳（4）的另一端经过手掌固定件（5）分别固定在拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）的第一指节。手腕的转动经由丝绳传动驱动手指的合拢与伸张的动作，并且能够自主选择任意一个或者多个手指的合拢与伸张的动作，进而辅助残疾人实现抓取、提取、点击等动作。不需要额外的电机驱动，降低了假肢成本。 | ||
| 搜索关键词： | 指节 丝绳 传动丝绳 拇指部件 固定件 手腕 小指 无名指 合拢 拉线柱 假肢 食指 中指 传动 手掌 伸张 抓取 驱动 传动驱动 电机驱动 连接固定 手臂固定 轴向滑移 自主选择 假肢手 四指 转动 | ||
【主权项】：
1.一种手腕驱动丝绳传动假肢手，包括手臂固定机构（1）和手掌固定件（5），其特征在于：手臂固定机构（1）内侧设有五个能轴向滑移的拉线柱（2），拉线柱（2）由锁紧螺钉（11）固定于手臂固定机构（1）上；每个拉线柱（2）上分别连接固定传动丝绳（4），传动丝绳（4）通过丝绳固定件（3）固定，手掌固定件（5）上依次设有拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）；拇指部件（6）有两个指节组成：第一指节和第二指节；其余四指部件均有三个指节组成：第一指节、第二指节和第三指节；传动丝绳（4）的另一端经过手掌固定件（5）分别固定在拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）的第一指节。
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