[发明专利]一种交通车辆

摘要

本发明公开了一种交通车辆，包括车架、车轮A、车轮B、摆动结构体和脚动摆动驱动结构体，所述车轮A直接或间接转动且可转向设置在所述车架上，所述车轮B直接或间接转动设置在所述车架上；在所述摆动结构体上设置摆动结构体偏心轴A和摆动结构体偏心轴B，在所述脚动摆动驱动结构体上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴，在所述车轮A和/或所述车轮B上设置车轮偏心轴，在所述摆动结构体偏心轴A和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴之间设置连杆A，在所述摆动结构体偏心轴B和所述车轮偏心轴之间设置连杆B。本发明所公开的交通车辆具有结构简单、占用空间小且便于存放等优点。

主权项

1.一种交通车辆，包括车架(1)、车轮A(2)、车轮B(3)、摆动结构体(4)和脚动摆动驱动结构体(7)，其特征在于：所述车轮A(2)直接或间接转动且可转向设置在所述车架(1)上，所述车轮B(3)直接或间接转动设置在所述车架(1)上；在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)，或在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置行星机构(12)，在所述行星机构(12)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)，或在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置棘轮(13)，在所述棘轮(13)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)，或在所述摆动结构体(4)上设置摆动结构体偏心轴A(5)和摆动结构体偏心轴B(6)，在所述脚动摆动驱动结构体(7)上设置脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)，在所述车轮A(2)和/或所述车轮B(3)上设置棘轮(13)和行星机构(12)，在所述棘轮(13)或所述行星机构(12)上设置车轮偏心轴(9)，在所述摆动结构体偏心轴A(5)和所述脚动摆动驱动结构体偏心轴(8)之间设置连杆A(10)，在所述摆动结构体偏心轴B(6)和所述车轮偏心轴(9)之间设置连杆B(11)。