[发明专利]高空作业用的安全爬杆升降机构

摘要

本发明公开了一种高空作业用的安全爬杆升降机构，包括：第一支撑板；第二支撑板；第一连接杆，穿设在第一支撑板和第二支撑板的一侧端；第二连接杆，穿设在第一支撑板和第二支撑板的另一侧端；第一移动杆，设置在第一支撑板的一侧端；第二移动杆，设置在第一支撑板的另一侧端；第一轴托架和第二轴托架，间隔设置在第二支撑板上；第一升降转动轮和第二升降转动轮，设置在第一轴托架和第二轴托架之间；升降电机，与第一传动轴连接，以通过升降电机带动第一传动轴转动；第一制动机构，与第一传动轴的一端连接，以控制第一传动轴的转动或停止。通过上述方式，本发明所公开的升降机构能够自动带动爬杆机器人攀爬电线杆，安全性高，且安全事故几率低。

主权项

1.一种高空作业用的安全爬杆升降机构，其特征在于，包括：第一支撑板；第二支撑板，与所述第一支撑板间隔设置；第一连接杆，穿设在所述第一支撑板和所述第二支撑板的一侧端；第二连接杆，穿设在所述第一支撑板和所述第二支撑板的另一侧端，其中所述第一支撑板、所述第二支撑板、所述第一连接杆和所述第二连接杆形成有用于收容电线杆的收容腔体；第一移动杆，设置在所述第一支撑板的一侧端，其中所述第一移动杆设有处于所述收容腔体且用于夹设所述电线杆的第一夹具；第二移动杆，设置在所述第一支撑板的另一侧端，其中所述第二移动杆设有处于所述收容腔体且用于夹设所述电线杆的第二夹具；第一轴托架和第二轴托架，间隔设置在所述第二支撑板上；第一升降转动轮和第二升降转动轮，通过第一传动轴转动设置在所述第一轴托架和所述第二轴托架之间，以通过所述第一传动轴带动所述第一升降转动轮和所述第二升降转动轮沿着所述电线杆攀爬；升降电机，设置在所述第二支撑板上，且与所述第一传动轴连接，以通过所述升降电机带动所述第一传动轴转动；第一制动机构，设置在所述第二支撑板的一侧上，其中所述第一制动机构与所述第一传动轴的一端连接，以通过所述第一制动机构控制所述第一传动轴的转动或停止。