[发明专利]一种基于RANSAC的Toeplitz声源定位方法有效
| 申请号： | 201810485834.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108717183B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐正勤;伍世虔;张俊勇;邹谜;张琴 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14;G06F17/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于RANSAC的Toeplitz声源定位方法，首先对一段声音信号X(t)进行通过窗函数w(t)进行分帧处理，得到一帧声音信号X |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 ransac toeplitz 声源 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于RANSAC的Toeplitz声源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对一段声音信号X(t)进行通过窗函数w(t)进行分帧处理Xw(t)＝X(t)*w(t)，得到一帧声音信号Xw(t)；步骤2：计算数据协方差矩阵R；步骤3：对数据协方差矩R阵进行奇异值分解，获得信号子空间Us及信号子空间奇异值组成的对角阵![]()
步骤4：利用旋转不变子空间思想构建矩阵![]()
步骤5：选取矩阵B的前M‑1行和后M‑1行，分别记为B1和B2，B1和B2满足关系式：B1D＝B2,其中D是含有信号方向信息的对角阵；步骤6：利用![]()
求解含有位置参数的对角矩阵D，得到该帧声音信号的位置参数；其中Us1是Us的前M‑1行，Us2是Us的后M‑1行；步骤7：在获得了每一帧的声源位置参数后，利用RANSAC算法消除这些参数中的不可靠数据，获得一个最优的样本集合然后拟合出精确的位置参数。
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