[发明专利]一种基于RANSAC的ESPRIT声源定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RANSAC的ESPRIT声源定位方法，首先对一段声音信号X(t)进行分帧处理，得到一帧声音信号Xw(t)；对Xw(t)分解为两个具有旋转不变特性子阵，第一子阵信号Xw1(t)和第二子阵信号Xw2(t)，并计算数据协方差矩阵R；接着对数据协方差矩阵进行特征值分解，从而得到第一子阵的大特征矢量张成的信号子空间Us1和第二子阵的大特征矢量张成的信号子空间Us2；接着利用信号子空间得到含有目标信号方向位置的旋转关系不变矩阵Ψ；接着对旋转关系不变矩阵Ψ进行特征值分解得到K个特征值，对应K个信号的位置参数；最后在获得了每一帧的声源位置参数后，消除这些参数中的不可靠数据，获得一个最优的样本集合然后拟合出精确的位置参数。本发明可以得到更为准确的定位参数。

主权项

1.一种基于RANSAC的ESPRIT声源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对一段声音信号X(t)通过窗函数w(t)进行分帧处理Xw(t)＝X(t)*w(t)，得到一帧声音信号Xw(t)；步骤2：对Xw(t)分解为两个具有旋转不变特性的子阵信号，其中第一子阵信号记为Xw1(t)，第二子阵信号记为Xw2(t)，并计算数据协方差矩阵R；步骤3：对数据协方差矩阵进行特征值分解，从而得到第一子阵的大特征矢量张成的信号子空间Us1和第二子阵的大特征矢量张成的信号子空间Us2；步骤4：利用信号子空间得到含有目标信号方向位置的旋转关系不变矩阵步骤5：对旋转关系不变矩阵Ψ进行特征值分解得到K个特征值，对应K个信号的位置参数；步骤6：在获得了每一帧的声源位置参数后，利用RANSAC算法消除这些参数中的不可靠数据，获得一个最优的样本集合然后拟合出精确的位置参数。