[发明专利]2个应力纯分离的波动齿轮装置

摘要

在波动齿轮装置的外齿齿轮的齿线的中央截取的主截面中，基于在将外齿齿轮相对于内齿齿轮而言的齿的啮合视为齿条啮合的情况下所获得的外齿齿轮的齿相对于内齿齿轮的齿而言的κ＝1的移动轨迹(Mc)，由式a来表达内齿齿轮的齿顶的齿廓，由式b来表达外齿齿轮的齿顶的齿廓(34C1)。在外齿齿轮的椭圆形状的长轴两端部分，能够避免因挠曲而产生的弯曲应力、和因负荷扭矩而引起的拉伸应力的叠加，从而能够实质性地使这两个应力的产生位置完全分离开，因此能够增大波动齿轮装置的传递扭矩容量。(式a)xCa1＝0.25mn(π+θ‑sinθ)yCa1＝0.5mn(‑1+cosθ)其中，0≤θ≤π(式b)xFa1＝0.25mn[π‑θ+sinθ‑ε{cos(θ/2)‑sin(θ/2)}2]yFa1＝mn[0.5(1―cosθ)‑(ε/4){sin(θ/2)‑cos(θ/2)}2]其中，0≤θ≤π0ε≤0.1。

主权项

1.一种波动齿轮装置，其中，所述波动齿轮装置具有：刚性的内齿齿轮；柔性的外齿齿轮，其以同轴状配置于所述内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其嵌入于所述外齿齿轮的内侧，借助所述波动发生器而使得所述外齿齿轮挠曲成椭圆状，挠曲成椭圆状的所述外齿齿轮的外齿在避开了其长轴方向上两端部分的范围内与所述内齿齿轮的内齿啮合，所述内齿齿轮以及变形为椭圆状之前的所述外齿齿轮均是模数为m的直齿圆柱齿轮，当将n设为正整数时，所述外齿齿轮的齿数比所述内齿齿轮的齿数少2n个，当将κ设为偏差系数时，在所述外齿的齿线方向上的规定位置处的与轴成直角的截面中的所述外齿齿轮的椭圆状的轮缘中立曲线的长轴位置，相对于其挠曲前的轮缘中立圆而言的半径方向挠曲量为2κmn，当将设定于所述外齿的齿线方向上的规定位置的与轴成直角的截面设为主截面时，该主截面是偏差系数κ＝1的无偏差挠曲的截面，在所述主截面中，基于在将所述外齿齿轮相对于所述内齿齿轮而言的齿的啮合视为齿条啮合的情况下所获得的所述外齿齿轮的齿相对于所述内齿齿轮的齿而言的κ＝1的移动轨迹，由下式a来规定所述内齿齿轮的齿顶的齿廓，(式a)xCa1＝0.25mn(π+θ‑sinθ)yCa1＝0.5mn(‑1+cosθ)其中，0≤θ≤π基于所述移动轨迹，由下式b来规定所述外齿齿轮的齿顶的齿廓，(式b)xFa1＝0.25mn[π‑θ+sinθ‑ε{cos(θ/2)‑sin(θ/2)}2]yFa1＝mn[0.5(1‑cosθ)‑(ε/4){sin(θ/2)‑cos(θ/2)}2]其中，0≤θ≤π0<ε≦0.1所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮各自的齿根的齿廓设定为：不与配套齿轮的所述齿顶的齿廓发生干涉的规定齿廓。