[发明专利]自主操作飞行器的方法和系统在审
| 申请号： | 201810486480.5 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN109213188A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | P·科斯塔斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于自主操作飞行器的方法和系统。该方法包含：‑飞行前训练步骤(100)，其包含：检索对应于至少一种飞行器类型和至少一条航线的多次飞行的记录的监视数据(110)；从记录的监视数据(110)推断(120)飞行器意图(130)；使用推断的飞行器意图(130)计算(140)重建轨迹(150)；选择训练数据集(160)，该训练数据集(160)包含飞行器意图(130)和对应于特定飞行器类型和航线的飞行的重建轨迹(150)；在训练数据集(160)上应用机器学习算法(170)以获得飞行器状态和动作之间的映射函数(180)；以及‑在飞行器的飞行期间执行的实时控制步骤(200)，该实时控制步骤(200)包含：反复检索机载传感器数据(210)；从机载传感器数据(210)获得实时飞行器状态(222)；使用映射函数(180)确定与实时飞行器状态(222)相关的动作(224)；以及在飞行器上执行所选的动作(224)。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行器状态 训练数据集 飞行 飞行器类型 机载传感器 监视数据 实时控制 映射函数 推断 检索 航线 学习算法 训练步骤 应用机器 重建 记录 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自主操作飞行器的方法，包含：‑飞行前训练步骤(100)，其包含：检索对应于至少一种飞行器类型和至少一条航线的多次飞行的记录的监视数据(110)；从所述记录的监视数据(110)推断(120)飞行器意图(130)；使用推断的飞行器意图(130)计算(140)重建轨迹(150)；选择训练数据集(160)，其包含飞行器意图(130)和对应于特定飞行器类型和航线的飞行的重建轨迹(150)；在所述训练数据集(160)上应用机器学习算法(170)以获得飞行器状态和动作之间的映射函数(180)；以及‑在飞行器的飞行期间执行的实时控制步骤(200)，所述实时控制步骤(200)包含：反复检索机载传感器数据(210)；从所述机载传感器数据(210)获得实时飞行器状态(222)；使用所述映射函数(180)确定与所述实时飞行器状态(222)相关的动作(224)；在所述飞行器上执行所选的动作(224)。
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