[发明专利]一种工业机器人关节直联传动结构在审
| 申请号： | 201810486592.0 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108466287A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;章林;肖永强;开亚骏;俞和平;张帷 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人关节直联传动结构，包括固定板，固定板的下端安装有电机、上端安装有谐波减速机，电机的输入轴通过平键的连接方式安装有传动机构，传动机构远离电机的端部连接有波发生器，波发生器安装在谐波减速机内部，谐波减速机的上端安装有密封板，固定板上设有安装传动机构的固定槽，固定槽内设有轴向定位传动机构的孔用弹性挡圈。本发明取消电机输入轴与波发生器直接连接结构，降低对电机输入轴的精度要求，通过增设连接轴实现电机扭矩的间接传递，可以有效的降低振动、噪音等因素，提高机器人的性能及使用寿命，降低机器人的整体制作成本，简化装配。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速机 波发生器 固定板 电机输入轴 工业机器人 电机 直联传动 上端 固定槽 机器人 关节 孔用弹性挡圈 整体制作成本 电机扭矩 端部连接 精度要求 连接方式 使用寿命 轴向定位 连接轴 密封板 输入轴 平键 下端 装配 噪音 增设 传递 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人关节直联传动结构，包括固定板(1)，所述固定板(1)的下端安装有电机(2)、上端安装有谐波减速机(3)，其特征在于：所述电机(2)的输入轴通过平键的连接方式安装有传动机构(4)，所述传动机构(4)远离电机(2)的端部连接有波发生器(6)，所述波发生器(6)安装在谐波减速机(3)内部，所述谐波减速机(3)的上端安装有密封板(7)；所述固定板(1)上设有安装传动机构(4)的固定槽(11)，所述固定槽(11)内设有轴向定位传动机构(4)的孔用弹性挡圈(5)。
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