[发明专利]用于车辆涉水安全的方法和装置在审
| 申请号： | 201810486838.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108931780A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 斯科特·文森特·迈尔斯;约书亚·斯科特·史密斯;哈珀丽特辛格·班瓦伊特 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01C7/02;G01C11/00;G01B11/22 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了关于车辆涉水安全的技术和示例。可实施于接近水体的车辆的处理器可以从一个或多个水上或水下传感器接收与水体有关的数据。该处理器可以确定水体的顶表面和底部轮廓，并且如果车辆通过穿过底部轮廓来将涉水通过水体，则计算车辆的水敏部件的一个或多个关键轨迹。该处理器然后可以基于关键轨迹和水体的顶表面来确定涉水安全。该处理器可以进一步确定涉水路线，并且经由最佳涉水路线来自主地驾驶车辆以涉水通过水体。 | ||
| 搜索关键词： | 涉水 水体 处理器 顶表面 方法和装置 水下传感器 车辆通过 安全 主地 穿过 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包含：通过处理器确定水体的一个或多个方面；通过所述处理器至少部分地基于所述一个或多个方面来计算车辆涉水通过所述水体的一个或多个关键轨迹；并且通过所述处理器基于所述一个或多个关键轨迹和所述一个或多个方面来确定所述车辆涉水通过所述水体是否是安全的。
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