[发明专利]一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置及其控制方法在审
申请号: | 201810487269.5 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108639823A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 王涛;肖涵;鲁光涛;徐增丙;郝志强 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | B65H23/032 | 分类号: | B65H23/032 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置及其控制方法,其方法包括以下步骤:所述控制单元在纠偏开始后,根据活套门检测单元的所发送的信号判断活套门是否关闭,若活套门未关闭侧纠偏停止,若活套门已关闭,则进入带材检测单元自动调节步骤;所述控制单元根据带材宽度及位移传感器的信号自动计算带材检测单元需移动的距离ΔS,所述控制单元对传感器调节器发出移动指令,同时控制单元根据位移传感器的反馈信号判断带材检测单元是否移动到指定位置,若未移动到指定位置则调节器继续动作,否则进入纠偏步骤;所述纠偏控制单元根据带材边部检测传感器A1、A2、A3反馈的带材边部位置信号判断是否纠偏。 | ||
搜索关键词: | 带材 活套门 纠偏 检测 自动纠偏装置 位移传感器 调节器 带材边部 传感器 移动 反馈信号 纠偏控制 位置信号 信号判断 移动指令 自动计算 发送 反馈 | ||
【主权项】:
1.一种可随带材宽度自动调节的自动纠偏装置,包括控制单元、用于检测机组活套门是否关闭的活套门检测单元,其特征在于:还包括带材边部检测单元、带材纠偏驱动器和带材宽度输入单元,所述活套门检测单元、带材边部位置检测传感器和带材宽度输入单元与控制单元的输入端连接,所述带材纠偏驱动器与控制单元的输出端连接。
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