[发明专利]一种换向器钩脚检测装置在审
申请号: | 201810487484.5 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108827224A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 荣存党 | 申请(专利权)人: | 安徽龙磁精密器件有限公司 |
主分类号: | G01B21/32 | 分类号: | G01B21/32 |
代理公司: | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人: | 徐伟 |
地址: | 231511 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测换向器钩脚的装置,包括机座架、产品导向槽、进料机构、夹持机构、钩脚检测机构、挑非正品机构和正品送转机构。检测时,若干个换向器排队进入产品导向槽入口处,进料气缸将换向器推到夹持机构位置,活动夹爪气缸推动活动夹爪,将换向器夹持在固定夹爪与活动夹爪之间,检测气缸向下推动钩脚检测头压紧换向器并继续下压检测,检测判定为非正品的换向器由挑非正品气缸推出产品导向槽;检测判定为正品的换向器由正品送转气缸推出产品导向槽。所述产品导向槽可以根据不同规格的换向器尺寸来调节前挡板、左中挡板、右挡板、后挡板和左后挡板安装位置来控制导向槽的宽度尺寸。 | ||
搜索关键词: | 换向器 产品导向 活动夹爪 正品 非正品 气缸 检测 换向器钩 夹持机构 后挡板 钩脚 判定 固定夹爪 检测装置 进料机构 进料气缸 气缸推动 下压检测 向下推动 导向槽 机座架 检测头 前挡板 入口处 右挡板 中挡板 种检测 夹持 压紧 排队 | ||
【主权项】:
1.一种换向器钩脚检测装置,其特征在于:包括机架座(1)、产品导向槽(2)、进料机构(3)、夹持机构(4)、钩脚检测机构(5)、挑非正品机构(6)和正品送转机构(7);所述机架座(1)为水平放置的开口向下的槽钢,机架座(1)上平面上连接产品导向槽(2),产品导向槽(2)的一端连接进料机构(3),产品导向槽(2)的中间位置连接夹持机构(4),产品导向槽(2)的中间位置的一侧连接钩脚检测机构(5),产品导向槽(2)的另一端连接正品送转机构(7),夹持机构(4)与正品送转机构(7)之间连接挑非正品机构(6);所述进料机构(3)包括进料气缸(31);所述夹持机构(4)包括固定夹爪(41)、活动夹爪(44)和活动夹爪气缸(46);所述钩脚检测机构(5)包括检测支架(51)、检测气缸(53)和钩脚检测头(54),所述检测气缸(53)通过检测支架(51)竖直安装在机架座(1)的侧面,检测气缸(53)的活塞杆端垂直向下,且在活塞杆端部连接钩脚检测头(54),所述钩脚检测头(54)垂直向下的位置是固定夹爪(41)与活动夹爪(44)夹持状态的中心;所述挑非正品机构(6)包括挑非正品气缸(61);所述正品送转机构(7)包括正品送转气缸(71);检测时,若干个换向器(8)排队进入产品导向槽(2)入口处,进料气缸(31)将换向器(8)推到夹持机构(4)位置,活动夹爪气缸(46)推动活动夹爪(44),将换向器(8)夹持在固定夹爪(41)与活动夹爪(44)之间,检测气缸(53)向下推动钩脚检测头(54)压紧换向器(8)并继续下压检测,检测判定为非正品的换向器(8)由挑非正品气缸(61)推出产品导向槽(2);检测判定为正品的换向器(8)由正品送转气缸(71)推出产品导向槽(2)。
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