[发明专利]一种换向器钩脚检测装置在审

专利信息
申请号: 201810487484.5 申请日: 2018-05-21
公开(公告)号: CN108827224A 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 荣存党 申请(专利权)人: 安徽龙磁精密器件有限公司
主分类号: G01B21/32 分类号: G01B21/32
代理公司: 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 代理人: 徐伟
地址: 231511 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种检测换向器钩脚的装置,包括机座架、产品导向槽、进料机构、夹持机构、钩脚检测机构、挑非正品机构和正品送转机构。检测时,若干个换向器排队进入产品导向槽入口处,进料气缸将换向器推到夹持机构位置,活动夹爪气缸推动活动夹爪,将换向器夹持在固定夹爪与活动夹爪之间,检测气缸向下推动钩脚检测头压紧换向器并继续下压检测,检测判定为非正品的换向器由挑非正品气缸推出产品导向槽;检测判定为正品的换向器由正品送转气缸推出产品导向槽。所述产品导向槽可以根据不同规格的换向器尺寸来调节前挡板、左中挡板、右挡板、后挡板和左后挡板安装位置来控制导向槽的宽度尺寸。
搜索关键词: 换向器 产品导向 活动夹爪 正品 非正品 气缸 检测 换向器钩 夹持机构 后挡板 钩脚 判定 固定夹爪 检测装置 进料机构 进料气缸 气缸推动 下压检测 向下推动 导向槽 机座架 检测头 前挡板 入口处 右挡板 中挡板 种检测 夹持 压紧 排队
【主权项】:
1.一种换向器钩脚检测装置,其特征在于:包括机架座(1)、产品导向槽(2)、进料机构(3)、夹持机构(4)、钩脚检测机构(5)、挑非正品机构(6)和正品送转机构(7);所述机架座(1)为水平放置的开口向下的槽钢,机架座(1)上平面上连接产品导向槽(2),产品导向槽(2)的一端连接进料机构(3),产品导向槽(2)的中间位置连接夹持机构(4),产品导向槽(2)的中间位置的一侧连接钩脚检测机构(5),产品导向槽(2)的另一端连接正品送转机构(7),夹持机构(4)与正品送转机构(7)之间连接挑非正品机构(6);所述进料机构(3)包括进料气缸(31);所述夹持机构(4)包括固定夹爪(41)、活动夹爪(44)和活动夹爪气缸(46);所述钩脚检测机构(5)包括检测支架(51)、检测气缸(53)和钩脚检测头(54),所述检测气缸(53)通过检测支架(51)竖直安装在机架座(1)的侧面,检测气缸(53)的活塞杆端垂直向下,且在活塞杆端部连接钩脚检测头(54),所述钩脚检测头(54)垂直向下的位置是固定夹爪(41)与活动夹爪(44)夹持状态的中心;所述挑非正品机构(6)包括挑非正品气缸(61);所述正品送转机构(7)包括正品送转气缸(71);检测时,若干个换向器(8)排队进入产品导向槽(2)入口处,进料气缸(31)将换向器(8)推到夹持机构(4)位置,活动夹爪气缸(46)推动活动夹爪(44),将换向器(8)夹持在固定夹爪(41)与活动夹爪(44)之间,检测气缸(53)向下推动钩脚检测头(54)压紧换向器(8)并继续下压检测,检测判定为非正品的换向器(8)由挑非正品气缸(61)推出产品导向槽(2);检测判定为正品的换向器(8)由正品送转气缸(71)推出产品导向槽(2)。
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