[发明专利]一种激光雕刻机、控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810487921.3 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108490882A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李殊骁;邵忠良;黄诚;刘江帆;王思婷 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408;B23K26/362 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于激光雕刻加工技术领域，公开了一种激光雕刻机、控制系统及控制方法，从预存的待雕刻品数据库中，提取待雕刻品图像数据信息；对待雕刻品图像数据信息进行处理，利用三次B样条曲线构造模型构建待雕刻品模型的三维图；对所述三维图的坐标信息进行扫描，获得所述三维图的真实坐标值；根据所述真实坐标值，竖直步进电机控制模块利用粒子群算法编码方式的10进制编码方式对竖直步进电机的运行轨迹进行控制；带动竖直齿轮达到待雕刻品设定位置；根据真实坐标值，水平步进电机控制模块调控激光刀头达到待雕刻品设定位置。本发明设计合理，可满足不同高度和不同厚度以及不同形状大小的物质的雕刻，雕刻精确且工作效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 三维图 图像数据信息 激光雕刻机 编码方式 控制系统 竖直 雕刻 步进电机控制模块 三次B样条曲线 激光雕刻加工 水平步进电机 粒子群算法 步进电机 工作效率 构造模型 激光刀头 控制模块 竖直齿轮 运行轨迹 坐标信息 构建 进制 预存 数据库 扫描 调控 | ||
【主权项】：
1.一种激光雕刻机的控制方法，其特征在于，所述激光雕刻机的控制方法包括：从预存的待雕刻品数据库中，提取待雕刻品图像数据信息；对待雕刻品图像数据信息进行处理，利用三次B样条曲线构造模型![]()
构建待雕刻品模型的三维图；其中t3i≤t≤t3i+3,i＝0,1,2,…,m‑1；Di(t)和d(t)均表示为曲线段；对所述三维图的坐标信息进行扫描，获得所述三维图的真实坐标值；根据所述真实坐标值，竖直步进电机控制模块利用粒子群算法编码方式的10进制编码方式对竖直步进电机的运行轨迹进行控制；带动竖直齿轮达到待雕刻品设定位置；10进制编码方式公式为：![]()
其中Si,j表示第i个字符对象中第j维(1≤i≤N,1≤j≤D)，![]()
和![]()
分别表示字符第j维取值的上下限；rand()是[0,1]上遵循均匀分布生成的随机数；根据所述真实坐标值，水平步进电机控制模块对水平步进电机的运行轨迹进行控制，带动激光刀头达到待雕刻品设定位置。
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