[发明专利]一种无人机低温电源系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机低温电源系统及控制方法，包括动力系统与控制系统，动力系统包括主动力电池系统和备用预热电池系统，控制系统包括控制器、电池状态监控模块、充放电控制模块、热管理模块和通讯模块。本发明解决了以电池为动力来源的无人机电池低温性能衰退问题，利用备用电源系统进行低温预热从而恢复主动力电池系统性能；电池状态监控模块通过采集无人机运行过程中的主动力电池组和低温预热电池组各单体电压、电流以及温度信息，同时监控无人机主动力电池系统低温剩余电量(SOC)，当电池表面温度低于0℃时，低温备用电源开始工作，驱动加热系统为主动力电池组加热，提升电池性能；本发明适用于低温寒冷地区工作的电动无人机系统。

主权项

1.一种无人机低温电源系统，其特征在于，该系统包含动力系统和控制系统两部分；其中动力系统包含主动力电池系统、备用预热电池系统、主动力电池系统和备用低温预热电池系统表面贴有电加热膜；控制系统包括控制器MCU、电池状态监控模块、充放电控制模块、热管理模块和通讯控制模块；通讯控制模块负责控制器与地面充电系统的通信握手以及控制指令传输和电池状态信息传递；电池状态监控模块用于采集主动力电池和备用预热电池的电池状态信息；热管理控制模块通过温度传感器采集主动力电池和备用预热电池的温度信息；充放电控制模块包括地面AC/DC充电器和无人机上的充电控制单元，充电控制单元用于主动力电池和备用预热电池的充电和放电模式选择；控制器MCU是整个无人机控制系统的核心，用于控制通信控制模块、充放电控制单元、热管理模块、电池状态监控模块工作。