[发明专利]用于三维点云分割的方法、装置、系统及介质有效
| 申请号： | 201810488764.8 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110517354B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 孙云哲;刘懿;黄玉玺;李雨倩;李政;孙志明;徐志浩;郑杰 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于三维点云分割的方法，包括：获取激光雷达旋转预设角度扫描得到的三维点云，其中所述激光雷达包括至少一个激光装置，所述至少一个激光装置用于沿垂直于所述旋转的轴向的方向发射光束并接收反射光以进行空间扫描；计算所述三维点云中待分割点与所述待分割点的第一相邻点的空间相对关系，其中：所述待分割点为所述至少一个激光装置中的第一激光装置在第一时刻扫描获得的点，所述第一相邻点包括所述第一激光装置在与所述第一时刻相邻的时刻扫描得到的点；以及根据所述空间相对关系是否满足预设条件，确定所述待分割点与所述第一相邻点是否属于同一物体。本公开还提供了一种用于三维点云分割的装置、系统和介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 分割 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于三维点云分割的方法，包括：/n获取激光雷达旋转预设角度扫描得到的三维点云，其中所述激光雷达包括至少一个激光装置，所述激光装置用于沿垂直于所述旋转的轴向的方向发射光束并接收反射光以进行空间扫描；/n计算所述三维点云中待分割点与所述待分割点的第一相邻点的空间相对关系，其中：所述待分割点为所述至少一个激光装置中的第一激光装置在第一时刻扫描获得的点，所述第一相邻点包括所述第一激光装置在与所述第一时刻相邻的时刻扫描得到的点；以及/n根据所述空间相对关系是否满足预设条件，确定所述待分割点与所述第一相邻点是否属于同一物体。/n
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