[发明专利]用于油泵电机的驱动设备和用于油泵电机的驱动控制方法

摘要

本发明涉及用于油泵电机的驱动设备和用于油泵电机的驱动控制方法。所述油泵电机驱动设备包含：电流检测单元，其用于检测流经定子的线圈的多相位电流中的每一者；控制单元，其用于将所检测的多相位电流转换为d轴电流Id和q轴电流Iq，通过比较d轴电流Id与d轴电流命令值Idref且比较q轴电流Iq与所述d轴电流命令值Idref来计算转子的实际旋转位置与假想旋转位置之间的相位误差，执行控制以使得所述相位误差接近零，并将指示要施加到所述无刷电机的各个相位的电压的电压命令值输出到电机驱动电路，其中当所述电机的转数小于预定数量时所述控制单元将d轴电流命令值Idref设定为大于零的值。

主权项

1.一种用于油泵电机的驱动设备，所述驱动设备包括：电流检测单元，其被配置成：当包括定子和转子的油泵无刷电机正在旋转时，所述电流检测单元检测流经所述定子的线圈的多相位电流中的每一者；控制单元，其被配置成：将检测到的多相位电流转换为d‑q坐标系中的d轴电流Id和q轴电流Iq，通过比较所述d轴电流Id与d轴电流命令值Idref、并且比较所述q轴电流Iq与所述d轴电流命令值Idref，来计算所述转子的实际旋转位置与其假想旋转位置之间的相位误差，执行控制以使得所述相位误差接近于零，以及将电压命令值输出到电机驱动电路，所述d‑q坐标系包含与由所述转子的磁体产生的磁通量的方向平行的d轴和与所述d轴正交的q轴、并且被限定为以便与所述转子一起旋转，所述电压命令值指示将要被施加到所述无刷电机的各个相位的电压，其中，当所述无刷电机的转数小于预定转数时，所述控制单元将所述d轴电流命令值Idref设定为大于零的值。