[发明专利]一种自主寻找目标的自动空投无人机

摘要

一种自主寻找目标的自动空投无人机，主要由图像识别模块、供电模块、微处理器、无刷电机、螺旋桨、电子调速器、机臂、降落架、双轴倾角传感器、舵机、超声波模块、储物仓等组成。其特征在于：通过图像识别模块获取目标位置的信息，微处理器控制舵机转动使得图像识别模块始终与目标位置保持正对状态，微处理器采集到图像识别模块的倾角后，控制飞行器向有倾角的方向移动，直到飞行器飞行至目标位置正上方停下来。该系统可以实现自动寻找目标，脱离遥控控制，精确度高，可用于无GPS信号或GPS信号不良情况下的精确投放，以及灾区物资投放和室内投放。解决了现有飞行器无法脱离遥控以及无法实现精确投放等缺点。

主权项

1.一种自主寻找目标的自动空投无人机，包括供电模块、微处理器模块、图像识别模块、超声波模块、双轴倾角传感器模块、机臂、电子调速器、无刷电机、螺旋桨、舵机1号、舵机2号、舵机3号、降落架、固定框、储物仓；其特征在于：（1）整机结构：降落架分别与机臂、固定框、储物仓相连接；机臂与无刷电机连接，无刷电机与螺旋桨连接；机臂下方固定了电子调速器；图像识别模块、舵机1号、舵机2号分别固定在固定框上，舵机3号固定在储物仓上；（2）电气连接：微处理器模块分别与图像识别模块、双轴倾角传感器模块、舵机1号、舵机2号、舵机3号、电子调速器、超声波模块连接；电子调速器与无刷电机连接；供电模块分别连接了微处理器模块、图像识别模块、超声波模块、双轴倾角传感器模块、电子调速器、舵机1号、舵机2号，舵机3号；通过微处理器模块控制舵机1号、舵机2号带动图像识别模块旋转，实现机身下半球范围内扫描，快速获取目标位置的信息后，舵机1号和舵机2号停止之前的连续转动，微处理器开始控制舵机1号、舵机2号使得图像识别模块始终与目标位置保持正对状态，与此同时，微处理器开始采集图像识别模块的倾角，控制飞行器向有倾角的方向移动，直到飞行器飞行至目标位置正上方停下来。