[发明专利]一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法有效
| 申请号： | 201810488994.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108489398B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;黎源鸿;靳俊栋;潘翔;赖琪;杨贻勇;谈婷 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法，以CCD单目相机拍摄左上角的角点为图像坐标系原点，建立相机坐标系；全站仪放置在O |
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| 搜索关键词： | 一种 广角 场景 激光 目视 测量 三维 标的 方法 | ||
【主权项】：
1.一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法，其特征在于：以CCD单目相机拍摄左上角的角点为图像坐标系原点，建立相机坐标系；将全站仪第一次放置在OB点，并以此点建立世界坐标系，选择好后视点位置，求出相机坐标系以及世界坐标系之间的旋转矩阵R1以及平移矩阵t1；将全站仪移动到另外OC点，并以此点建立大地坐标系；在这个坐标系下读出多点三维坐标，利用七参数模型求解出前后移动全站仪两个位置的世界坐标系和大地坐标系之间的关系；再在CCD单目相机中读出大地坐标系的图像坐标，进而利用相机坐标系、世界坐标系、大地坐标系的转换关系求出任意相对位置的任意坐标系下的三维坐标。
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