[发明专利]一种近空间飞行器的姿态跟踪控制方法在审
| 申请号： | 201810489182.1 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108681331A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王翠;张强 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略，首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于姿态跟踪控制器的设计。其次，设计基于hermite多项式自组织神经网络干扰观测器SHNNDO(Self‑organizing Hermite‑polynomial‑basedNeural Network Disturbance Observer)。然后，设计基backstepping滑模控制器，分别给出姿态跟踪控制器的设计方法。该方法不仅能够实现干扰的有限时间估计，同时也能够实现姿态跟踪误差有限时间收敛于零，增强了闭环NSV系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态跟踪 近空间飞行器 控制器 自组织神经网络 闭环 姿态跟踪误差 干扰观测器 滑模控制器 动态模型 轨迹跟踪 控制策略 六自由度 时间估计 巡航飞行 状态模型 鲁棒性 自适应 鲁棒 收敛 近似 | ||
【主权项】：
1.一种近空间飞行器的姿态跟踪控制方法，其特征是，包括以下步骤：S1、建立近空间飞行器巡航飞行阶段的六自由度十二状态非线性模型；S2、设计基于hermite多项式自组织神经网络干扰观测器，获取复合干扰估计值；S3、基于backstepping滑模控制器设计姿态跟踪控制器。
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