[发明专利]移动距离的检测方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201810490173.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108759644B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 禹钟植;金海燕 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 徐升升;张颖玲 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动距离的检测方法，应用于自动清洁设备，自动清洁设备包括移动轮；移动轮包括设置于移动轮轴心处的圆盘磁铁，圆盘磁铁伴随移动轮的转动而转动；圆盘磁铁包括至少一组两极对应的磁铁；移动轮还包括用于监测圆盘磁铁中每组磁铁的磁场强度的变化量的霍尔传感器，霍尔传感器的移动轨迹与移动轮的轴心的移动轨迹平行且同步；所述方法包括：监测圆盘磁铁中每组磁铁的磁场强度的变化量，根据每组磁铁的磁场强度的变化量输出N个脉冲波形；N的数值与移动轮的旋转弧度相关联，N为正数；根据N个脉冲波形确定圆盘磁铁的旋转弧度；根据圆盘磁铁的旋转弧度确定移动轮的移动距离。本发明还公开了一种移动距离的检测装置、存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 距离 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种移动距离的检测方法，所述方法应用于自动清洁设备，所述自动清洁设备包括移动轮；其特征在于，所述移动轮包括设置于移动轮轴心处的圆盘磁铁，所述圆盘磁铁伴随所述移动轮的转动而转动；所述圆盘磁铁包括至少一组两极对应的磁铁；所述移动轮还包括用于监测所述圆盘磁铁中每组磁铁的磁场强度的变化量的霍尔传感器，所述霍尔传感器的移动轨迹与所述移动轮的轴心的移动轨迹平行且同步；所述方法包括：监测所述圆盘磁铁中每组磁铁的磁场强度的变化量，根据所述每组磁铁的磁场强度的变化量输出N个脉冲波形；N的数值与所述移动轮的旋转弧度相关联，N为正数；根据所述N个脉冲波形确定所述圆盘磁铁的旋转弧度；根据所述圆盘磁铁的旋转弧度确定所述移动轮的移动距离。
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