[发明专利]一种基于学习模型的飞机油箱剩余油量测量系统和方法有效
申请号: | 201810490299.1 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108801387B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 郭毅博;徐明亮;潘俊;陈广豪;王华;薛均晓;姜晓恒;周兵;吕培;牛猛 | 申请(专利权)人: | 郑州大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 |
主分类号: | G01F23/00 | 分类号: | G01F23/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供一种基于学习模型的飞机油箱剩余油量测量系统和方法,系统包括处理器,处理器连接有角度传感器,角度加速度传感器和至少两个液位传感器;角度传感器用于检测飞机的飞行角度,角度加速度传感器用于检测飞机飞行角度的加速度,各液位传感器用于设置在飞机油箱的不同位置,检测飞机油箱的液位;所述处理器根据学习模型对各传感器检测到的数据进行处理得到飞机油箱的剩余油量。本发明所提供的技术方案,采用角度传感器、角度加速度传感器和多个液位传感器对飞机的飞行角度、飞行角度加速度和油箱液位进行检测,并采用学习模型根据各传感器检测到的数据判断飞机油箱的剩余油量,从而解决飞机油箱剩余油量检测结果精度较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 学习 模型 飞机 油箱 剩余 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于学习模型的飞机油箱剩余油量测量系统,包括处理器,处理器连接有角度传感器,角度加速度传感器和至少两个液位传感器;角度传感器用于检测飞机的飞行角度,角度加速度传感器用于检测飞机飞行角度的加速度,各液位传感器用于设置在飞机油箱的不同位置,检测飞机油箱的液位;其特征在于,所述处理器根据学习模型对各传感器检测到的数据进行处理得到飞机油箱的剩余油量;所述学习模型包括设定数量的LSTM层,设定数量的dropout层和全连接层,所述第一个LSTM层包括公式
其中第j个LSTM层包括公式
第i个dropout层包括公式
其中
表示ti时刻各传感器所检测到的数据,Uj,Wj,Vj表示第j个LSTM层相应的权重矩阵,
表示第j个LSTM层隐藏层的值,rj表示第j个dropout层激活神经元的概率值,
和![]()
均为激励函数;全连接层根据
计算出飞机剩余油量
其中R表示相应的权重矩阵,m为所述设定数量,且m大于1。
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