[发明专利]带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手在审
| 申请号： | 201810490544.9 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108691252A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李孟;陈阳;于向仪 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | D21J3/00 | 分类号： | D21J3/00;B25J9/00;B25J15/06;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，包括滑动支座和设于滑动支座上用于驱动滑动支座沿支架横向往复滑动的横向驱动机构，滑动支座上设有升降支架，升降支架的下端设有纸模吸取装置,升降支架上还设有用于带动纸模吸取装置连同升降支架沿滑动支座竖向往复滑动的竖向驱动装置，竖向驱动装置包括设于升降支架内侧的丝杆和滑动连接于升降支架外侧的竖向驱动电机，竖向驱动电机的输出部与丝杆之间通过皮带传动从而带动升降支架沿滑动支座竖向滑动。本申请的竖向驱动装置使用丝杆结构并由竖向驱动电机驱动，可减轻电机的刹车负荷，且使用丝杆传动精度更高，采用大直径小导程丝杆，有一定自锁效果，更安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 升降支架 滑动支座 纸模 竖向驱动电机 驱动装置 竖向 丝杆 平稳升降 吸取装置 横向驱动机构 上下料机械手 驱动 滑动连接 皮带传动 竖向滑动 丝杆传动 丝杆结构 往复滑动 支架横向 智能 上下料 小导程 滑动 下端 自锁 刹车 申请 电机 输出 | ||
【主权项】：
1.带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，包括设于支架上的滑动支座(1)和设于滑动支座(1)上用于驱动滑动支座沿支架横向往复滑动的横向驱动机构(2)，所述滑动支座(1)上设有升降支架(3)，所述升降支架的下端设有用于吸放纸模的纸模吸取装置(5)，所述升降支架(3)上还设有用于带动所述纸模吸取装置(5)连同升降支架(3)沿滑动支座(1)竖向往复滑动的竖向驱动装置(4)，其特征在于：所述竖向驱动装置(4)包括设于升降支架(3)内侧的丝杆(41)和滑动连接于升降支架(3)外侧的竖向驱动电机(42)，所述竖向驱动电机(42)的输出部与所述丝杆(41)之间通过皮带传动从而带动升降支架(3)沿所述滑动支座(1)竖向滑动。
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