[发明专利]一种支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人在审
申请号: | 201810492283.4 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN108490959A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 尚博祥;倪家明;刘晨;吴凯;尹欢 | 申请(专利权)人: | 国网天津市电力公司;国家电网公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300010*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人。其包括巡检机器人本体、机器人控制系统、路径导航系统、充电基座;巡检机器人本体包括环境采集模块、设备状态采集模块、扩展采集模块、数据存储模块、数据处理模块、数据传输模块、移动控制模块和电源模块;机器人控制系统包括调度模块、智能分析模块、路径规划模块、告警处理模块;本发明提供的支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人具有如下有益效果:本发明可应用于各个信息系统机房,监控主机、网络、存储等物理设备,如果设备故障,自动诊断设备故障类型。 | ||
搜索关键词: | 巡检机器人 机房 人工智能 工作原理 机器人控制系统 设备故障 告警处理模块 环境采集模块 路径导航系统 路径规划模块 设备状态采集 数据处理模块 数据传输模块 数据存储模块 移动控制模块 智能分析模块 采集模块 充电基座 电源模块 调度模块 监控主机 物理设备 信息系统 自动诊断 学习 存储 应用 网络 | ||
【主权项】:
1.一种支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人,其特征在于:所述的支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人包括:巡检机器人本体(1)、机器人控制系统(2)、路径导航系统(3)、充电基座(4);其中巡检机器人本体(1)包括环境采集模块(11)、设备状态采集模块(12)、扩展采集模块(13)、数据存储模块(14)、数据处理模块(15)、数据传输模块(16)、移动控制模块(17)和电源模块(18);机器人控制系统(2)包括调度模块(21)、智能分析模块(22)、路径规划模块(23)、告警处理模块(24);环境采集模块(11)、设备状态采集模块(12)、扩展采集模块(13)均与数据存储模块(14)连接,将采集数据存储在数据存储模块(14)中;数据处理模块(15)与数据存储模块(14)、数据传输模块(16)相连;数据传输模块(16)与机器人控制系统(2)中的调度模块(21)、智能分析模块(22)、路径规划模块(23)和告警处理模块(24)相连;移动控制模块(17)与路径导航系统(3)相连,电源模块(18)能够插入在充电基座(4)上进行充电。
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