[发明专利]基于交叉解耦陷波器的同频振动力矩分层控制方法有效
| 申请号： | 201810492551.2 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108710286B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 彭聪;祝梦婷;周乾 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 向妮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于交叉解耦陷波器的同频振动力矩分层控制方法，包括：建立强陀螺效应下磁悬浮转子系统不平衡振动动力学模型；基于磁悬浮转子系统在径向扭转方向的动力学模型，设计磁悬浮转子系统的同频振动分层控制方法；通过对磁悬浮转子系统控制通道的正负频率特进行分析，给出临界涡动失稳转速的解析表达式，以得到低速和高速情况的临界失稳转速；对临界转速以下和临界转速以上的磁悬浮转子系统的稳定性进行分析，通过调节同频陷波器的相角使磁悬浮转子系统在全转速范围内稳定悬浮。本发明提出的这种同频振动力矩分层控制方法，简化了系统稳定性分析的复杂度和陷波器的设计，对磁轴承飞轮系统的振动抑制具有重要参考意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 交叉 陷波 振动 力矩 分层 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于交叉解耦陷波器的同频振动力矩分层控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立强陀螺效应下磁悬浮转子系统不平衡振动动力学模型；2)基于磁悬浮转子系统在径向扭转方向的动力学模型，设计磁悬浮转子系统的同频振动分层控制方法；3)通过对磁悬浮转子系统控制通道的正负频率特进行分析，给出临界涡动失稳转速的解析表达式，以得到低速和高速情况的临界失稳转速；4)对临界转速以下和临界转速以上的磁悬浮转子系统的稳定性进行分析，通过调节同频陷波器的相角使磁悬浮转子系统在全转速范围内稳定悬浮。
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