[发明专利]放射性治疗胶囊自动滴加制备装置

摘要

本发明涉及一种放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，其包括精密移动滴加装置、滴加分装控制主机、放射性胶囊合模装置，该放射性治疗胶囊自动滴加制备装置以三轴精密滑台及微量注射分装系统为基础，采用嵌入式触控一体机进行自动化控制的仪器。通过设备设置参数及控制，实现分装数据的导入、放射性药液自动移液滴加、放射性胶囊合模制备的功能。最大限度减少机械手操作，实现适合放射性工作场所内安全、可靠、高精度、放射性治疗胶囊的自动化滴加及制备。

主权项

1.一种放射性治疗胶囊自动滴加制备装置，其包括：精密移动滴加装置（1）、滴加分装控制主机（2）、放射性胶囊合模装置（3），其特征在于：所述精密移动滴加装置（1）包括：三轴精密滑台（1‑1）、底座（1‑2）、滑台支架（1‑3）、信号接口（1‑4）、X轴左限位开关（1‑5）、X轴右限位开关（1‑6）、Y轴前限位开关（1‑7）、Y轴后限位开关（1‑8）、Z轴上限位开关（1‑9）、Z轴下限位开关（1‑10）、分装针支架（1‑11）、分装针（1‑12）、放射性胶囊合模装置限位槽（1‑13）、放射性药液瓶座（1‑14）、放射性废液瓶座（1‑15）、放射性药液瓶（1‑16）、放射性废液瓶（1‑17）；所述底座（1‑2）上安装有所述滑台支架（1‑3），所述三轴精密滑台（1‑1）的X轴丝杠两端固定在所述底座（1‑2）上；所述三轴精密滑台（1‑1）的Y轴丝杠的一端固定在第一滑块上，所述第一滑块螺纹套接在所述X轴丝杠上，第一滑块仅能沿着所述X轴丝杠轴向往复移动；第二滑块固定在第三滑块上，所述第二滑块螺纹套接在所述Y轴丝杠上，第二滑块仅能沿着所述Y轴丝杠轴向往复移动；所述第三滑块螺纹套接在所述三轴精密滑台（1‑1）的Z轴丝杠上，所述Z轴丝杠能在其轴向方向上相对所述第三滑块往复运动；所述X轴丝杠的一端设置有驱动其转动的X轴电机和所述X轴左限位开关（1‑5），所述X轴丝杠的另一端设置有所述X轴右限位开关（1‑6）；所述Y轴丝杠的一端设置有驱动其转动的Y轴电机和所述Y轴前限位开关（1‑7），所述Y轴丝杠的另一端设置有所述Y轴后限位开关（1‑8）；所述Z轴丝杠的一端设置有驱动其转动的Z轴电机和所述Z轴上限位开关（1‑9），所述Z轴丝杠的另一端设置有所述Z轴下限位开关（1‑10）；所述Z轴丝杠上还固定有所述分装针支架（1‑11），所述分装针（1‑12）安装在所述分装针支架（1‑11）上；所述X轴电机、所述Y轴电机、所述Z轴电机和所述限位开关均电连接至信号接口（1‑4），滴加分装控制主机（2）通过电缆（5）连接至所述信号接口（1‑4），并通过所述信号接口（1‑4）对所述精密移动滴加装置（1）进行控制；底座（1‑2）上还设置有所述放射性胶囊合模装置限位槽（1‑13）、所述放射性药液瓶座（1‑14）、所述放射性废液瓶座（1‑15）；所述放射性药液瓶（1‑16）、放射性废液瓶（1‑17）分别放置于所述放射性药液瓶座（1‑14）、所述放射性废液瓶座（1‑15）内。