[发明专利]一种基于红外线激光和3D相机的手机喇叭泡棉有无检测方法有效
| 申请号： | 201810493294.4 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108734707B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陶鹤鸣;赵不贿;孙智权;陈思扬;蒋忠 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/33;G06T7/80;G06T5/40;G06T5/00;G06T3/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外线激光和3D相机的手机喇叭泡棉有无检测方法，步骤S1)接收采集信号，通过红外线激光在手机喇叭上的相对运动，通过3D相机采集图像；步骤S2)对相机采集到的手机喇叭3D图像进行对比度增强、图像分割等图像预处理；步骤S3)通过不同泡棉的特征选定不同的算法来检测泡棉有无；步骤S4)通过模板匹配与仿射变换的方法来定位区域，确保每次拍照所得到的检测区域相同。本发明是在手机喇叭的生产中，通过3D相机的高度信息与灰度信息进行混合检测手机喇叭泡棉的有无。本发明精度更高，检测精度很高(1‑2μm)，节约人力成本，成功率几乎达到100％,在实际应用中修改参数后也可以用来测高度差，具有很高的应用价值与实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外线 激光 相机 手机 喇叭 有无 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外线激光和3D相机的手机喇叭泡棉有无检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1)接收采集信号，通过红外线激光在手机喇叭上的相对运动，通过3D相机采集图像；步骤S2)对相机采集到的手机喇叭3D图像进行图像预处理；步骤S3)通过不同泡棉的特征选定不同的算法来检测泡棉有无；步骤S4)通过模板匹配与仿射变换的方法来定位区域，确保每次拍照所得到的检测区域相同；步骤S5)通过if判断来得出每个区域的有无，在图像中标记出来，并向机械手发出不同信号。
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