[发明专利]用于飞行器的激光散斑系统和方法有效
| 申请号： | 201810493720.4 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN109242890B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | J-W·崔;J·帕杜阿诺 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T17/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于飞行器的激光散斑系统和方法，公开了一种用于配准由飞行器捕获的多个点云的系统。该系统包括散斑发生器、至少一个三维(3D)扫描仪以及耦合到其的处理器。在操作中，散斑发生器将激光散斑图案投射到表面上(例如，无特征表面)。该至少一个3D扫描仪扫描所述表面以生成表面的多个点云并且对激光散斑图案的至少一部分进行成像。与至少一个3D扫描仪通信地耦合的处理器至少部分地基于激光散斑图案配准多个点云以生成表面的完整3D模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 激光 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于配准多个点云的系统，所述系统包括：散斑发生器(202)，用于将第一激光散斑图案(308、400)投射到表面(206)上；至少一个三维扫描仪即3D扫描仪(112)，用于扫描所述表面(206)，其中所述至少一个3D扫描仪(112)经配置以生成所述表面(206)的多个点云并且对所述第一激光散斑图案(308、400)的至少一部分进行成像；以及处理器(116)，与所述至少一个3D扫描仪(112)通信地耦合以至少部分地基于所述第一激光散斑图案(308、400)配准所述多个点云以生成所述表面(206)的3D模型。
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