[发明专利]一种工业机器人综合基础教学平台

摘要

本发明涉及工业机器人教学技术领域，尤其涉及一种工业机器人综合基础教学平台，包括工业机器人、基础实训台、综合实训台和工具库，工业机器人固定在底板上，工业机器人前端为夹具，基础实训台、综合实训台和工具库分布于工业机器人周围，还包括总控台、计算机、机器人控制柜以及机器人控制系统拆装单元，本发明的优点在于，其工业机器人综合基础教学平台集成了工业机器人、3D轨迹示教平台、流水线输送单元、模拟冲压单元、工具标定单元、工具库单元、机器人控制系统拆装单元、PLC总控系统和离线编程单元等，实现理论学习、基础操作到工业机器人综合应用的一站式教学，既能满足基本教学需求，又能融合多种应用，模块集中，功能强大。

主权项

1.一种工业机器人综合基础教学平台，其特征在于：包括工业机器人（1）、基础实训台（2）、综合实训台（3）和工具库（4），工业机器人（1）固定在底板（12）上，工业机器人（1）前端为夹具（102），基础实训台（2）、综合实训台（3）和工具库（4）分布于工业机器人（1）周围，还包括总控台（5）、计算机（6）、机器人控制柜（7）以及机器人控制系统拆装单元（8）；所述的基础实训台（2）由基础实训台桌（202）和3D面板（201）组成，3D面板（201）固定在基础实训台桌（202）上；所述的综合实训台（2）包括综合实训台桌（301）以及自动上料组件（302）、物料输送组件（303）、物料暂存台（305）、模拟冲床组件（304）和TCP标定及轨迹实训组件（306），综合实训台桌（301）顶面为组件安装面板（308），自动上料组件（302）、物料输送组件（303）、物料暂存台（305）、模拟冲床组件（304）和TCP标定及轨迹实训组件（306）均安装在组件安装面板（308）上；所述的工具库（4）由工具库本体（401）、若干笔形工具（405）以及抛光头组件（402）、TCP上顶尖部件（403）组成，工具库本体（401）为倒置L型，笔形工具（405）通过笔座（406）置于工具库本体（401）的后侧面，抛光头组件（402）、TCP上顶尖部件（403）依次置于工具库本体（401）的横杆部分；所述的机器人控制系统拆装单元（8）与机器人控制柜（7）的配置一致，主要包括电柜支架（803）、电控拆装板（802）和变压器，电控拆装板（802）设置于电柜支架（803）顶部，电控拆装板（801）外边沿设有线槽（801），变压器设置于电柜支架（803）内。