[发明专利]一种车道变换辅助方法及装置在审
申请号: | 201810494062.0 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN108891414A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 李扬;郑重;张瑜;刘景涛 | 申请(专利权)人: | 通化市聚诚网络科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/14 |
代理公司: | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人: | 皇甫韵啸 |
地址: | 134001 吉林省通化*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供一种车道变换辅助方法及装置,所述方法包括:获取驾驶状态信息;根据驾驶状态信息,确定驾驶员具有变换车道的意图;根据预先设置的辅助策略,辅助驾驶员进行车道变换操作;所述驾驶状态信息包括:驾驶员的视觉行为信息。所述装置包括:驾驶状态信息获取模块、变换车道意图确定模块、辅助模块。本发明能够能够更加准确地检测出驾驶员的车道变换意图,从而为驾驶员的车道变换操作提供有效的辅助。 | ||
搜索关键词: | 车道变换 驾驶状态信息 变换车道 辅助策略 辅助模块 获取模块 视觉行为 预先设置 检测 | ||
【主权项】:
1.一种车道变换辅助方法,其特征在于,包括如下步骤:获取驾驶状态信息;根据驾驶状态信息,确定驾驶员具有变换车道的意图;根据预先设置的辅助策略,辅助驾驶员进行车道变换操作;所述驾驶状态信息包括:驾驶员的视觉行为信息。
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