[发明专利]一种水果采摘装置在审
| 申请号： | 201810494794.X | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108834568A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王勇;谭清江;郑彬峰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水果采摘装置，水果采摘装置至少包括：伸缩结构、手持结构、转动结构、剪切结构、收集结构；手持结构的一端固定在伸缩结构的一端上，且手持结构通过设置的按钮与剪切结构进行通信；转动结构设置在伸缩结构的下方，用于支撑伸缩结构，且伸缩结构与转动结构转动相连，通过转动调节伸缩杆与水平面的夹角、以及与竖直面的夹角；剪切结构固定在伸缩结构的另一端，且收集结构通过连接在伸缩结构上，收集结构位于剪切结构的下方；剪切结构，用于接收按钮发送的指令执行剪切。应用本发明实施例，解决现有技术中水果采摘方式主要依赖人工进行采摘，导致人工负担较重以及水果采摘的效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩结构 剪切结构 水果采摘 收集结构 手持结构 转动结构 按钮 指令执行 转动调节 转动相连 剪切 伸缩杆 竖直 采摘 发送 通信 支撑 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置至少包括：伸缩结构、手持结构、转动结构、剪切结构、收集结构；所述手持结构的一端固定在所述伸缩结构的一端上，且所述手持结构通过设置的按钮与所述剪切结构进行通信；所述转动结构设置在所述伸缩结构的下方，用于支撑所述伸缩结构，且所述伸缩结构与所述转动结构转动相连，通过转动调节所述伸缩杆与水平面的夹角、以及与竖直面的夹角；所述剪切结构固定在所述伸缩结构的另一端，且所述收集结构通过连接在所述伸缩结构上，所述收集结构位于所述剪切结构的下方；所述剪切结构，用于接收所述按钮发送的指令执行剪切。
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