[发明专利]一种自主药品分发装置及系统

摘要

本发明提供一种自主药品分发装置及系统，主要涉及医疗信息自动化领域。一种自主药品分发装置及系统，包括车体和信息承载装置，所述车体底部设置轮系，所述车体底部设置控制电机，所述车体内设置主控模块，所述主控模块上电连接有电机控制模块、寻迹模块、位置检测模块、测距模块、信号发射模块和信息采集模块，所述信息承载装置内设置与信号发射模块相适应的信号接收模块、与测距模块相适应的定位装置和控制芯片，所述车体侧面设置多个储物格，所述储物格内设置打开装置。本发明的有益效果在于：本发明能够代替护理人员进行药品的定时分发，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生。

主权项

1.一种自主药品分发装置及系统，包括车体(1)和信息承载装置(2)，其特征是：所述车体(1)底部设置轮系(3)，所述车体(1)底部设置控制电机(4)，所述控制电机(4)与轮系(3)之间设置第一传动装置(5)，所述车体(1)下方的底面上设置轨迹(6)，所述轨迹(6)一侧设置多个传感器(7)，所述车体(1)内设置主控模块(8)，所述主控模块(8)上电连接有电机控制模块(9)、寻迹模块(10)、位置检测模块(11)、测距模块(12)、信号发射模块(13)和信息采集模块(14)，所述电机控制模块(9)与控制电机(4)相适应，所述寻迹模块(10)与轨迹(6)相适应，所述位置检测模块(11)与传感器(7)相适应，所述信息采集模块(14)与信息承载装置(2)相适应，所述信息承载装置(2)内设置与信号发射模块(13)相适应的信号接收模块(15)、与测距模块(12)相适应的定位装置(16)和控制芯片，所述车体(1)侧面设置多个储物格(17)，所述储物格(17)内设置打开装置(18)，所述打开装置(18)与主控模块(8)电连接。