[发明专利]一种单电阻移相电流采样方法及装置有效
申请号: | 201810495034.0 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN108667378B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 张健;马志强 | 申请(专利权)人: | 北京因时机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P27/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种单电阻移相电流采样方法及装置,该方法根据三相PWM占空比判断所有非零矢量作用时间是否均大于最小电流采样时间;若是,采集每个周期内4个非零矢量作用时间中点的母线电流,并计算出两相电流值;若否,采用保证非零矢量开始状态不变的PWM移相方法进行移相,对非零矢量作用时间增大的非零矢量采用母线电流未稳定时相电流计算方法采集母线电流,对原本非零矢量作用时间大于所述最小电流采样时间的非零矢量采集中点的母线电流,并计算出两相电流值,根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系确定三相电流值。本发明可有效采集电流采样盲区内的相电流,避免因母线电流未稳定和移相带来电流异常变换造成的电流采集误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 电阻 相电流 采样 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种单电阻移相电流采样方法,其特征在于,包括:根据三相PWM占空比判断所有非零矢量作用时间是否均大于最小电流采样时间;若是,则采集每个周期内4个非零矢量作用时间中点的母线电流,并计算出两相电流值,根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系确定三相电流值;若否,则采用保证非零矢量开始状态不变的PWM移相方法进行移相,对非零矢量作用时间增大的非零矢量采用母线电流未稳定时相电流计算方法采集母线电流,对原本非零矢量作用时间大于所述最小电流采样时间的非零矢量采集中点的母线电流,并计算出两相电流值,根据三相PWM占空比与所述两相电流值的对应关系确定三相电流值。
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