[发明专利]一种机器人脚部防滑衬套在审
| 申请号： | 201810495052.9 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108657304A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陆昕云 | 申请（专利权）人： | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人脚部防滑衬套，包括衬套，所述衬套的中心位置设有分隔槽，所述衬套的一侧设有凹槽，所述凹槽的侧面安装有滑块，且所述滑块嵌入设置在凹槽中，所述衬套的底部安装有平衡底座，所述平衡底座的底部安装有若干防滑橡胶条，该种机器人脚部防滑衬套，安装了防滑橡胶条和防撞塑条，防撞塑条可在平衡底座碰撞到物体时，有效地为平衡底座进行防撞处理，防滑橡胶条利用橡胶的摩擦力，有效地为机器人脚部做防滑处理，衬套采用活动式结构进行设计，衬套可通过滑轨向两侧分离，从而改变滑轨内部空间的大小，适用于不同种类的机器人，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 衬套 机器人脚 平衡底座 防滑橡胶条 防滑 防撞 有效地 滑轨 滑块 塑条 活动式结构 侧面安装 防滑处理 嵌入设置 分隔槽 机器人 橡胶 | ||
【主权项】：
1.一种机器人脚部防滑衬套，包括衬套（6），其特征在于：所述衬套（6）的中心位置设有分隔槽（5），所述衬套（6）的一侧设有凹槽（3），所述凹槽（3）的侧面安装有滑块（2），且所述滑块（2）嵌入设置在凹槽（3）中，所述衬套（6）的底部安装有平衡底座（10），所述平衡底座（10）的底部安装有若干防滑橡胶条（11），且所述防滑橡胶条（11）与平衡底座（10）紧密粘合，所述衬套（6）的侧面安装有磁铁（7），且所述磁铁（7）与衬套（6）磁性连接，所述磁铁（7）的中心位置设有圆孔（9），所述衬套（6）的内壁设有多个均匀分布的静电片（13），且所述静电片（13）与衬套（6）紧密粘合，所述衬套（6）的底部和内壁分别安装有防磨条（14）和凸榫（15），且所述凸榫（15）与衬套（6）熔融固定，所述防磨条（14）与衬套（6）紧密焊接。
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