[发明专利]相机姿态追踪方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810495056.7 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108734736B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 林祥凯;凌永根;暴林超;朱晓龙;乔亮;刘威 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 刘映东 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机姿态追踪方法、装置、设备及系统，属于增强现实领域。所述方法包括：第二设备接收第一设备发送的初始标记图像和初始姿态参数；第二设备获取所述相机采集的当前图像；第二设备获取所述当前图像相对于所述初始标记图像的相机姿态变化量；第二设备根据所述初始姿态参数和所述相机姿态变化量，计算得到所述相机采集所述当前图像时的当前相机姿态参数。本申请使得第二设备将自身采集的图像相对于第一设备的初始标记图像进行相机姿态追踪，保证两者的相机姿态追踪结果是相同的，从而解决了若需要将第一设备上构建的环境地图同步至第二设备上，需要传输大量数据的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 姿态 追踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种相机姿态追踪方法，其特征在于，应用于设置有相机的第二设备中，所述方法包括：接收第一设备发送的初始标记图像和初始姿态参数；获取所述相机采集的当前图像；获取所述当前图像相对于所述初始标记图像的相机姿态变化量；根据所述初始姿态参数和所述相机姿态变化量，计算得到所述相机采集所述当前图像时的当前相机姿态参数。
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