[发明专利]一种利用地图防触礁的安全助航方法

摘要

本发明涉及水运交通安全助航技术领域，本发明提出的一种利用地图防触礁的安全助航方法，首先，利用GNSS定位技术和水位观测及数据处理技术，实现船舶最低点安全吃水高程的解算；然后通过获取的相关安全助航要素信息，判断是否启用深度基准面高程拟合方程进行在航水位改正；最后，根据安全吃水高程匹配检索的矢量等深线或安全航行保障线节点坐标集合，并在电子航道图上显示标注矢量等深线及安全航行保障线形成的安全航行边界线，语音播放船舶与安全航行边界的警示距离、船舶艏向与安全航行边界的警示角度。解决了现有技术方案，无法避免分辨率较低的碍航区缓冲区和可航水域导致的边界交接断层，发挥了航道地图动态安全助航的服务功能。

主权项

1.一种利用地图防触礁的安全助航方法，其特征在于，包括：S1、通过系统登录控制模块，录入航线、航区及船舶参数信息，进入S2；S2、通过定位模块和网络服务器，采集船舶当前位置三维坐标、艏向及水位，进入S3，S3、通过数据解算模块，录入的船舶参数信息，与采集的船舶当前位置三维坐标和水位，解算船舶最低点安全吃水高程及船艏平面坐标，进入S4；S4、通过水位改正值判断模块，判断船舶最低点安全吃水高程是否需要在航水位改正，如果需要，进入S5，如果不需要，进入S6；S5、通过矩阵解算模块，采用曲面高程拟合方程，解算船舶当前最低点安全吃水高程的在航水位改正值，进入S6；S6、应用航道空间地理信息数据库和地形匹配技术检索与船舶当前最低点安全吃水高程匹配的矢量等深线和安全航行保障线节点坐标集合，进入S7；S7、通过应用终端模块标注、显示或者播发相关信息，首先，根据船舶当前时刻位置和航线信息，并结合S6，在电子航道图应用终端上标注矢量等深线或安全航行保障线，形成船舶安全航行边界线；其次，根据船舶当前时刻位置和艏向，解算获得船舶与安全航行边界线的距离、船舶艏向与安全航行边界线的夹角，进入S8；S8、结束。