[发明专利]一种高压线智能巡检机器人及其巡检方法在审
| 申请号： | 201810496045.0 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108801340A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李远清;郑子杰;张婷;杨睿琳;卢星宇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压线智能巡检机器人及其巡检方法，该机器人包括移动模块、悬臂、测量模块和控制模块，移动模块包括两个轮组，分别设置在悬臂的两端，高压线穿过两个轮组，测量模块设置在悬臂的最下方，控制模块悬挂在悬臂内弧的最低端，包括机器人控制器、通信模块和电源，机器人通过通信模块与地面终端平台进行数据通信，机器人控制器控制轮组压紧高压线并沿高压线移动，电源为机器人各部件供电。本发明轮组压紧高压线并在电机带动下沿高压线移动，在移动过程中，测量模块进行各种检测，可以实现不间断地对高压线进行自主往返巡检，实现高清检测，同时还能够跨越前进中障碍，具有使用灵活，效率高，同时检测准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 高压线 悬臂 测量模块 轮组 巡检 机器人 智能巡检机器人 机器人控制器 控制模块 通信模块 移动模块 压紧 检测 电源 地面终端 电机带动 数据通信 移动过程 控制轮 移动 高清 内弧 下沿 穿过 往返 供电 悬挂 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种高压线智能巡检机器人，其特征在于，包括移动模块、悬臂、测量模块和控制模块，移动模块包括两个轮组，分别设置在悬臂的两端，高压线穿过两个轮组；测量模块设置在悬臂的最下方，控制模块悬挂在悬臂内弧的最低端，包括机器人控制器、通信模块和电源，机器人通过通信模块与地面终端平台进行数据通信，机器人控制器控制轮组压紧高压线并沿高压线移动，电源为机器人各部件供电。
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