[发明专利]一种可连续生产的多单元3D打印制造系统

摘要

本发明公开了一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，包括由若干台3D打印机组成的多单元3D打印机组，多单元3D打印机组的底部安装有车轮，车轮与多单元3D打印机组之间设置有用以提高多单元3D打印机组抗震稳定性的悬挂模块；每台3D打印机包括打印机壳体、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、喷料机构、打印耗材、打印平台以及升降平台，Z轴运动机构位于打印机壳体内且通过升降平台与Y轴运动机构固定连接，Y轴运动机构与X轴运动机构相连接，X轴运动机构位于打印平台的上方且与喷料机构固定连接。本发明具有以下有益效果：这种多单元3D打印制造系统可实现自动将打印好的模型从打印平台上剥离下来并且不损伤模型，以实现循环连续生产。

主权项

1.一种可连续生产的多单元3D打印制造系统，其特征是：包括由若干台3D打印机组成的多单元3D打印机组(1)，所述多单元3D打印机组(1)的底部安装有车轮(2)，所述车轮(2)与多单元3D打印机组(1)之间设置有用以提高多单元3D打印机组(1)抗震稳定性的悬挂模块(3)；每台所述3D打印机包括打印机壳体(4)、X轴运动机构(5)、Y轴运动机构(6)、Z轴运动机构(7)、喷料机构(8)、打印耗材(9)、打印平台(10)以及升降平台(11)，所述Z轴运动机构(7)位于打印机壳体(4)内且通过升降平台(11)与Y轴运动机构(6)固定连接，所述Y轴运动机构(6)与X轴运动机构(5)相连接，所述X轴运动机构(5)位于打印平台(10)的上方且与喷料机构(8)固定连接，所述喷料机构(8)与打印耗材(9)相连接；所述打印平台(10)包括主动辊(27)、从动辊(28)、具有橡胶材质的传送带(29)以及驱动主动辊(27)转动的驱动电机(32)，所述主动辊(27)以及从动辊(28)分别位于传送带(29)的两端，所述从动辊(28)的两端均转动连接有第二轴承座(31)，每个所述第二轴承座(31)的一侧均设置有气缸(33)，每个所述气缸(33)的伸缩杆与同侧的第二轴承座(31)固定连接，进而可通过PLC控制器同时驱动两个气缸(33)带动两侧第二轴承座(31)进行同步移动，从而改变从动辊(28)与主动辊(27)之间的间距以使得传送带(29)由张紧状态—松弛状态—张紧状态之间进行变化，所述传送带(29)远离主动辊(27)的一侧抵接设置有可将模型从传送带(29)上刮取的刮刀(34)。