[发明专利]一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置

摘要

一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置，工作台固定设在支撑架的上端，工作台主要由若干个栅格组成；废料槽通过一对滑槽滑动地设置在工作台的下方；在工作台上方设置有沿其长度方向滑动的滑架，滑架的两个立梁下端通过两个X轴滑动机构与左右方向设置在工作台表面上的滑道滑动配合；Z轴升降机构通过Y轴滑动机构与滑架的横梁在前后方向配合；Z轴升降机构中Z轴伺服电机驱动竖直设置的螺杆转动，与螺杆通过螺纹配合滑动副连接旋转式切刀；旋转式切刀中的滚筒由电机驱动，且在滚筒表面设置有呈十字形的四个切刀片；X、Y和Z轴升降机构中的伺服电机均与控制器连接。该装置灵活性好、便于实现割炬嘴位置的快速调整，且其切割效果好。

主权项

1.一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置，包括支撑架(1)、工作台(4)和旋转式切刀(7‑7)，其特征在于，还包括废料槽(3)、Y轴滑动机构(6)和控制器(8)，所述工作台(4)固定支设在支撑架(1)的上端，工作台(4)由若干个均匀分布的栅格和连接相邻栅格间的连杆组成；在工作台(4)下方设置有左右延伸的一对滑槽(9)，一对滑槽(9)分别固定连接在支撑架(1)内侧的前端和后端；所述废料槽(3)通过与一对滑槽(9)配合滑动地设置在工作台(4)的下方；在工作台(4)上方设置有沿其长度方向滑动的滑架，所述滑架由水平的横梁(10)和固定连接在横梁(10)两端下部的立梁(11)组成；在两根立梁(11)的外侧设置有水平的两根滑道，两根滑道分别固定连接在工作台(4)上部的前端和后端，所述滑道由位于内侧的X轴滑动轨道(5‑6)和位于外侧的X轴滑动齿轮条(5‑5)组成；两个分别与两根滑道滑动配合的X轴滑动机构(5)分别固定连接在两根立梁(11)下端的外侧；所述X轴滑动机构(5)包括X轴齿轮安装架(5‑10)、X轴移动滑块(5‑7)、X轴滑动齿轮(5‑4)和X轴伺服电机(5‑1)，所述X轴齿轮安装架(5‑10)与立梁(11)之间通过位于滑道上方的连接架(5‑8)固定连接，所述X轴移动滑块(5‑7)安装在连接架(5‑8)的内侧，且与X轴滑动轨道(5‑6)滑动配合；X轴齿轮安装架(5‑10)中的上部和下部分别可转动地装配有X轴主动齿轮(5‑3)和X轴从动齿轮(5‑2)，X轴主动齿轮(5‑3)和X轴从动齿轮(5‑2)之间通过同步齿形带连接；所述X轴滑动齿轮(5‑4)与X轴从动齿轮(5‑2)同轴地安装在X轴齿轮安装架(5‑10)内侧的下部，且与X轴滑动齿轮条(5‑5)啮合；所述X轴伺服电机(5‑1)安装在X轴齿轮安装架(5‑10)的上部外侧，并与X轴主动齿轮(5‑3)驱动连接；所述横梁(10)的左右两侧分别固定连接有水平设置的Y轴滑动轨道(6‑6)和述Y轴滑动齿轮条(6‑5)；在横梁(10)的上部滑动地设置有Y轴滑动机构(6)；所述Y轴滑动机构(6)包括Y轴齿轮安装架(6‑9)、Y轴移动滑块(6‑7)、Y轴滑动齿轮(6‑4)和Y轴伺服电机(6‑1)；所述Y轴移动滑块(6‑7)和Y轴齿轮安装架(6‑9)分别分布在横梁(10)的左右两侧分别，且通过连接板(6‑8)与Y轴齿轮安装架(6‑9)固定连接；所述Y轴移动滑块(6‑7)与Y轴滑动轨道(6‑6)滑动配合；所述Y轴齿轮安装架(6‑9)中分别可转动地装配有Y轴主动齿轮(6‑3)和Y轴从动齿轮(6‑2)，Y轴从动齿轮(6‑2)和Y轴主动齿轮(6‑3)之间通过同步齿形带连接；所述Y轴滑动齿轮(6‑4)与Y轴从动齿轮(6‑2)同轴地安装在Y轴齿轮安装架(6‑9)的内侧，且与Y轴滑动齿轮条(6‑5)啮合；所述Y轴伺服电机(6‑1)安装在Y轴齿轮安装架(6‑9)的外侧，并与Y轴主动齿轮(6‑3)驱动连接；所述旋转式切刀(7‑7)设置于Z轴升降机构(7)的左侧，所述Z轴升降机构(7)包括Z轴安装架(7‑5)、螺杆(7‑3)、Z轴伺服电机(7‑1)和滑动副(7‑2)；所述Z轴安装架(7‑5)由顶板(7‑4)、底板(7‑9)、连接顶板(7‑4)与底板(7‑9)之间左端的侧端板(7‑8)和连接在侧端板(7‑8)前后两端的限位挡板(7‑6)组成；所述螺杆(7‑3)转动连接在顶板(7‑4)和底板(7‑9)之间；所述Z轴伺服电机(7‑1)固定设置在顶板(7‑4)上部，且其输出轴可转动地穿过顶板(7‑4)后与螺杆(7‑3)的上端连接；所述滑动副(7‑2)滑动设置于两个限位挡板(7‑6)之间，且其中心开设有螺纹孔；滑动副(7‑2)通过螺纹配合套装于螺杆(7‑3)的外部；侧端板(7‑8)的中部设置有纵向延伸的条形孔；两个限位挡板(7‑6)背离侧端板(7‑8)的一侧与Y轴移动滑块(6‑7)固定连接；所述旋转式切刀(7‑7)包括U形支架(7‑7‑11)和滚筒(7‑7‑12)，所述U形支架(7‑7‑11)由安装板(7‑7‑13)和固定连接在安装板(7‑7‑13)上的两个支臂(7‑7‑14)组成；所述滚筒(7‑7‑12)具有封闭式的内腔，滚筒(7‑7‑12)通过分别固定连接在其两端的空心短轴(7‑7‑9)和实心短轴(7‑7‑10)可转动地连接于两支臂(7‑7‑14)的端部；所述实心短轴(7‑7‑10)穿过支臂(7‑7‑14)后与固定连接在支臂(7‑7‑10)外侧的切刀电机(7‑7‑4)驱动连接，空心短轴(7‑7‑9)与滚筒(7‑7‑12)的内腔连通；在滚筒(7‑7‑12)的内腔中设置有进水管(7‑7‑7)、加热管(7‑7‑5)、变压器(7‑7‑2)和蓄电池组，所述进水管(7‑7‑7)设置在滚筒的轴心线处，所述加热管(7‑7‑5)呈螺旋状地绕设于所述进水管(7‑7‑7)的外部；在滚筒(7‑7‑12)的表面固定连接有呈十字形分布的四个切刀片(7‑7‑3)，且在滚筒(7‑7‑12)表面对应每个切刀片(7‑7‑3)的根部均固定连接有切刀片喷头(7‑7‑6)，所述切刀片喷头(7‑7‑6)通过管路与进水管(7‑7‑7)的出水端连接；所述进水管(7‑7‑7)的进水端穿过空心短轴(7‑7‑9)后与套设在空心短轴(7‑7‑9)端部外侧的旋转接头(7‑7‑1)连接，所述旋转接头(7‑7‑1)固定连接有进水端口(7‑7‑8)，进水端口(7‑7‑8)通过管路与外部的供水水泵的出水口连接；所述加热管(7‑7‑5)通过变压器(7‑7‑2)与位于滚筒(7‑7‑12)内腔中的蓄电池组连接；所述旋转式切刀(7‑7)中的安装板(7‑7‑13)与滑动副(7‑2)之间通过滑动穿过条形孔的连杆固定连接；所述X轴伺服电机(5‑1)、Y轴伺服电机(6‑1)、Z轴伺服电机(7‑1)和供水水泵均与控制器(8)连接。