[发明专利]一种工业机械手底座固定连接机构

摘要

本发明提供一种工业机械手底座固定连接机构，包括后弧形防护板、底座板、底板、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽，所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板，所述底座板上端设置有底板，所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内，所述底座板前后两侧均开设有限位槽，所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板，所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆，所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接，该设计实现了快速安装以及拆卸的功能，本发明使用方便，便于操作，实现了快速安装以及拆卸的功能。

主权项

1.一种工业机械手底座固定连接机构，包括电动机、固定机构、机械爪以及连接臂，其特征在于：所述电动机上端通过转轴与连接臂相连接，所述连接臂下端装配有机械爪，所述电动机安装在固定机构上；所述固定机构包括后弧形防护板、弧形连接板、底座板、底板、插销杆、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽，所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板，所述后弧形防护板以及前弧形防护板左右两侧均安装有U型连接板，所述弧形连接板内侧面均对称固定有两个插销杆，且插销杆分别设置在后弧形防护板以及前弧形防护板内部，所述底座板上端设置有底板，所述底板上端上安装有电动机，所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内，所述底座板前后两侧均开设有限位槽，所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板，所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆，所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接。