[发明专利]一种单目深度估计方法及其装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810496541.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108961327B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 郭晓阳;李鸿升;伊帅;任思捷;王晓刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王军红;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种单目深度估计方法，该方法包括：获取待处理图像；将所述待处理图像输入至经过训练得到的单目深度估计网络模型，得到所述待处理图像的分析结果，其中，所述单目深度估计网络模型是通过第一双目匹配神经网络模型输出的视差图进行监督训练的；输出所述待处理图像的分析结果。本发明实施例同时还公开了一种单目深度估计装置、设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 估计 方法 及其 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种单目深度估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像；将所述待处理图像输入至经过训练得到的单目深度估计网络模型，得到所述待处理图像的分析结果，其中，所述单目深度估计网络模型是通过第一双目匹配神经网络模型输出的视差图进行监督训练的；输出所述待处理图像的分析结果。
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